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使用 C# SDK 连接

C# 是微软推出的一种基于 .NET框架的面向对象 的高级编程语言。 C#是一种由C和C++派生出来的面向对象的编程语言。 它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性,使其成为C语言家族中的一种高效强大的编程语言。

本文主要介绍如何在 C# 项目中使用 paho.mqtt.m2mqtt 客户端库 ,实现客户端与 MQTT 服务器的连接、订阅、收发消息等功能。

前提条件

  1. 已经创建了部署,在部署概览下可以查看到连接相关的信息,请确保部署状态为运行中。同时你可以使用 WebSocket 测试连接到 MQTT 服务器。
  2. 认证鉴权 > 认证 中设置用户名和密码,用于连接验证。

本项目使用 .NET 5.0 进行开发测试,可以用以下命令确认 .NET 的版本。

bash
~ dotnet --version            
5.0.301

选择 MQTT 客户端库

paho.mqtt.m2mqtt 是适用于所有 .NET 平台的MQTT客户端库,为客户端类提供了对 MQTT v3.1 和 v3.1.1 的支持。

.NET CLI 安装 M2Mqtt 客户端

在项目的根目录下执行以下命令,添加M2Mqtt包

bash
dotnet add package M2Mqtt --version 4.3.0

连接

请在控制台的部署概览找到相关的地址以及端口信息,需要注意如果是基础版,端口不是 1883 或 8883 端口,请确认好端口。

C# MQTT 客户端库使用

本文将使用 EMQX 提供的 免费公共 MQTT 服务器 ,该服务基于 EMQX 的 MQTT 物联网云平台 创建。服务器接入信息如下:

  • Broker: broker.emqx.io
  • TCP Port: 1883
  • WebSocket Port: 8083

导入 M2Mqtt客户端库

csharp
using uPLibrary.Networking.M2Mqtt;

设置 MQTT Broker 连接参数

设置 MQTT Broker 连接地址,端口以及 topic,同时我们调用 C# Guid.NewGuid() 函数随机生成 uid作为MQTT 客户端 id。

csharp
string broker = "broker.emqx.io";
int port = 1883;
string topic = "Csharp/mqtt";
string clientId = Guid.NewGuid().ToString();
// 如果 broker 需要鉴权,设置用户名密码
string username = "emqx";
string password = "public";

编写 MQTT 连接函数

编写连接静态类方法 ConnectMQTT,该方法会创建MQTT客户端并连接到指定的Broker,并根据客户端的IsConnected属性来判断连接是否成功,最后将客户端对象返回。

csharp
static MqttClient ConnectMQTT(string broker, int port, string clientId, string username, string password)
{
    MqttClient client = new MqttClient(broker, port, false, MqttSslProtocols.None, null, null);
    client.Connect(clientId, username, password);
    if (client.IsConnected)
    {
        Console.WriteLine("Connected to MQTT Broker");
    }
    else
    {
        Console.WriteLine("Failed to connect");
    }
    return client;
}

发布消息

定义一个 while 循环语句,在循环中我们将设置每秒调用 MQTT 客户端 Publish 方法向指定主题发送消息。

csharp
static void Publish(MqttClient client, string topic)
{
    int msg_count = 0;
    while (true)
    {
        System.Threading.Thread.Sleep(1*1000);
        string msg = "messages: " + msg_count.ToString();
        client.Publish(topic, System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(msg));
        Console.WriteLine("Send `{0}` to topic `{1}`", msg, topic);
        msg_count++;
    }
}

订阅消息

编写静态方法 client_MqttMsgPublishReceived,该方法将在客户端从 MQTT Broker 收到消息后被调用,在控制台打印消息的topic和payload。

csharp
static void Subscribe(MqttClient client, string topic)
{
    client.MqttMsgPublishReceived += client_MqttMsgPublishReceived;
    client.Subscribe(new string[] { topic }, new byte[] { MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_MOST_ONCE });
}
static void client_MqttMsgPublishReceived(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
{
    string payload = System.Text.Encoding.Default.GetString(e.Message);
    Console.WriteLine("Received `{0}` from `{1}` topic", payload, e.Topic.ToString());
}

完整代码

csharp
using System;
using uPLibrary.Networking.M2Mqtt;
using uPLibrary.Networking.M2Mqtt.Messages;

namespace csharpMQTT
{
    class Program
    {
        static MqttClient ConnectMQTT(string broker, int port, string clientId, string username, string password)
        {
            MqttClient client = new MqttClient(broker, port, false, MqttSslProtocols.None, null, null);
            client.Connect(clientId, username, password);
            if (client.IsConnected)
            {
                Console.WriteLine("Connected to MQTT Broker");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Failed to connect");
            }
            return client;
        }

        static void Publish(MqttClient client, string topic)
        {
            int msg_count = 0;
            while (true)
            {
                System.Threading.Thread.Sleep(1*1000);
                string msg = "messages: " + msg_count.ToString();
                client.Publish(topic, System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(msg));
                Console.WriteLine("Send `{0}` to topic `{1}`", msg, topic);
                msg_count++;
            }
        }

        static void Subscribe(MqttClient client, string topic)
        {
            client.MqttMsgPublishReceived += client_MqttMsgPublishReceived;
            client.Subscribe(new string[] { topic }, new byte[] { MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_MOST_ONCE });
        }
        static void client_MqttMsgPublishReceived(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
        {
            string payload = System.Text.Encoding.Default.GetString(e.Message);
            Console.WriteLine("Received `{0}` from `{1}` topic", payload, e.Topic.ToString());
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            string broker = "broker.emqx.io";
            int port = 1883;
            string topic = "Csharp/mqtt";
            string clientId = Guid.NewGuid().ToString();
            string username = "emqx";
            string password = "public";
            MqttClient client = ConnectMQTT(broker, port, clientId, username, password);
            Subscribe(client, topic);
            Publish(client, topic);
        }
    }
}

测试

运行代码,控制台输出如下。c_sharp_connect